МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПОПЕРЕДЖЕННЯ ЗІТКНЕННЯ МОРСЬКИХ СУДЕН У ЗАЛЕЖНОСТІ ВІД ОСОБЛИВОСТЕЙ ОТОЧУЮЧОГО СЕРЕДОВИЩА

Автори: Сорокунський О.Ю., Терлич С.В., Терлич А.С.

Ключові слова: зіткнення суден; зовнішнє середовище попередження; оптимізація; COLREG-72.