ПЕРСПЕКТИВИ РОБОТОТЕХНІКИ В МОРСЬКИЙ ГАЛУЗІ

Автори: Рубльов І.С.

Ключові слова: робот, морський дрон, підводні та надводні апарати, UUV, AUV, ROV, ASV, ROS, Gazebo, Open-RMF, NMEA, лідар, гіроскоп